Pour les articles homonymes, voir Lippe (rivière) (homonymie). La Lippe est une rivière d'Allemagne, en Rhénanie-du-Nord-Westphalie. Affluent du Rhin, elle fait 255 kilomètres de long.

Prenant naissance en bordure de la Forêt de Teutoburg à Bad Lippspringe, elle coule vers l'ouest à travers Lippstadt, puis le long de la bordure septentrionale de la région de la Ruhr, pour finalement rejoindre le Rhin à Wesel.

À cause des déversements industriels et du redressement du cours de la rivière, la Lippe fut longtemps en situation de catastrophe écologique. Des mesures visant à faire renaître la faune du cours d'eau ont été mises en place.

L'arrondissement de Lippe tire son nom de la rivière. Il fut autrefois un état du Saint Empire romain germanique; il est aujourd'hui arrondissement de Rhénanie-du-Nord-Westphalie.